Cirugía asistida por robot
Visión general
La cirugía robótica o asistida por robot combina la tecnología informática de vanguardia con la experiencia de cirujanos profesionales. Este dispositivo muestra una vista 3D ampliada en 10x, de alta definición, de la complicada anatomía del cuerpo al cirujano. Mientras que los asistentes personales electrónicos hacen que sea fácil reproducir su canción favorita o reponer su papel higiénico, la cirugía asistida por robot está extendiendo las capacidades quirúrgicas al tiempo que cambia la cara de la medicina.
¿Qué es la cirugía asistida por robot?
El sistema quirúrgico da Vinci, una combinación única de tecnologías que incluye "brazos" especializados para transportar herramientas y una cámara, así como una pantalla ampliada y una consola, se está utilizando en la cirugía robótica.
Si bien los científicos comenzaron a investigar el uso de robots en cirugía en la década de 1960, la robótica no se empleó durante los procedimientos quirúrgicos hasta la década de 1980. Hap Paul, DVM, y William Bargar, MD, crearon un sistema ortopédico guiado por imágenes para ayudar en las cirugías de reemplazo de cadera protésica en la década de 1980.
En los Estados Unidos, la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) autorizó la cirugía robótica en 2000. Desde entonces, los hospitales de todo el país han comenzado progresivamente a utilizar la cirugía robótica para tratar una amplia gama de enfermedades.
La cirugía asistida por robot, como el sistema quirúrgico da Vinci Xi, permite a los médicos realizar cirugía mínimamente invasiva incluso en los casos más difíciles. Los cirujanos usan una consola cercana para operar los brazos de los dispositivos robóticos dentro del cuerpo y observar vistas en 3D del sitio quirúrgico. Los pequeños brazos robóticos permiten a los cirujanos hacer incisiones más pequeñas y precisas, lo que resulta en menos molestias y pérdida de sangre para el paciente. Las muñecas artificiales del robot se asemejan a los movimientos de la muñeca humana, excluyendo el temblor inherente de la mano.
Gi, cardiotorácica, oncología ginecológica, otorrinolaringología (cabeza y cuello) y cirugía urológica se encuentran entre las especialidades que utilizan la cirugía asistida por robot. Cada tratamiento es llevado a cabo por un equipo altamente calificado de cirujanos, enfermeras y técnicos que han sido particularmente capacitados para usar equipos quirúrgicos robóticos.
Beneficios para cirujanos y pacientes
Hay varias ventajas de la cirugía robótica. Las siguientes son algunas de las principales ventajas de someterse a una cirugía robótica en lugar de la cirugía tradicional.
- Invasión mínima
La cirugía robótica se realiza casi típicamente de una manera mínimamente invasiva. La cirugía mínimamente invasiva utiliza pequeñas incisiones, lo que reduce la posibilidad de molestias o daños en los ligamentos y tejidos circundantes. Las pequeñas incisiones utilizadas en la cirugía mínimamente invasiva también sirven para limitar la pérdida de sangre al mínimo. La visión tridimensional que los cirujanos obtienen durante la cirugía robótica, en particular, les proporciona una mejor visión de las arterias sanguíneas, lo que les permite garantizar que los niveles sanguíneos del paciente permanezcan constantes durante el procedimiento.
Además, las incisiones más pequeñas necesitan menos sondeo del cuerpo, lo que reduce el tiempo total de operación y permite que el cuerpo comience a repararse y recuperarse antes. Debido a los tamaños de incisión más bajos, los tratamientos quirúrgicos mínimamente invasivos producen menos cicatrices. La mayoría de las personas tienen una preocupación cosmética válida sobre una pequeña cicatriz, que la cirugía robótica aborda haciendo pequeñas incisiones en el ojo de la cerradura.
Debido a que la cirugía robótica es menos invasiva y causa menos daño tisular, los pacientes que se someten a cirugía robótica a menudo tienen menos daño muscular, menos molestias y estadías hospitalarias más cortas que aquellos que se someten a cirugía tradicional. Los pacientes que se someten a cirugía robótica pasan menos tiempo en el hospital y tal vez puedan reanudar sus actividades diarias antes.
- Precisión óptima
Los cirujanos pueden realizar cirugías más precisas debido a la cirugía asistida por robot. La precisión quirúrgica mejorada reduce la posibilidad de error durante el procedimiento y acelera el proceso de curación. La cirugía robótica, en particular, mejora la precisión en las siguientes áreas:
- Visibilidad: El cirujano puede observar claramente lo que se ha logrado previamente con éxito y medir sus próximos movimientos gracias a la tecnología de navegación tridimensional utilizada durante la cirugía robótica.
- Previsibilidad: Tener una imagen precisa de lo que se cortará y cómo se cortará le da al cirujano un mejor control sobre el procedimiento.
- Precisión: Durante cada operación quirúrgica, incluso los médicos con manos absolutamente tranquilas corren el peligro de temblar o vacilar. Las herramientas robóticas utilizadas en la cirugía asistida por robot reducen la posibilidad de error humano al proporcionar una capa adicional de precisión para proteger a los pacientes de errores involuntarios.
- Consistencia: Los brazos robóticos son más constantes que las manos humanas, además de ser más precisos. Las cirugías asistidas por robot producen resultados más consistentes que los enfoques quirúrgicos tradicionales.
- Adaptabilidad: La cirugía robótica permite a un cirujano cambiar de estrategia en cualquier momento para lograr objetivos quirúrgicos. A lo largo del proceso, el cirujano tiene la opción de hacerse cargo de la operación manualmente en cualquier momento que lo considere esencial.
- Menos complicaciones
La posibilidad de infección es uno de los riesgos más graves asociados con las técnicas quirúrgicas estándar. Sin embargo, las pequeñas incisiones utilizadas en la cirugía mínimamente invasiva reducen significativamente este peligro. En lugar de, por ejemplo, cortar toda la cavidad abdominal para una operación, la cirugía robótica hace que el tamaño de la herida sea significativamente más pequeño y más fácil de monitorear.
Otros problemas postquirúrgicos, como el pinzamiento articular o la pérdida excesiva de sangre, también se pueden reducir con la cirugía robótica. Una cirugía asistida por robot promueve una recuperación rápida y completa al causar menos pérdida de sangre y requerir menos transfusiones de sangre. Debido a que los procedimientos robóticos tienen una baja tasa de complicaciones y un período de recuperación rápido, los pacientes están más satisfechos.
- Una articulación de sensación natural
Los pacientes que se sometieron a una cirugía de reemplazo de articulaciones asistida por robot dicen que sus nuevas articulaciones se sienten naturales y agradables. A pesar de tener molestias en las articulaciones antes de la cirugía, las personas que se someten a cirugía robótica para el reemplazo de articulaciones tuvieron menos dificultades para cargar peso después del tratamiento. Este es un beneficio significativo ya que las preocupaciones de carga de peso pueden conducir a otros problemas de salud en la columna vertebral.
La mayoría de los pacientes que se someten a una cirugía robótica para un reemplazo articular tienen tiempos de recuperación rápidos y no tienen dificultades para reanudar sus hábitos previos a la operación. Debido a que la cirugía asistida por robot es mínimamente invasiva, los pacientes tienen una mejor oportunidad de recuperar la movilidad completa y sentir una libertad absoluta de movimiento.
¿Quiénes son buenos candidatos para la cirugía asistida por robot?
Casi cualquier paciente califica para la cirugía robótica. Debido a que la cirugía asistida por robot tiene tantas ventajas, es adecuada para una amplia gama de pacientes. Sin embargo, hay algunas personas que no son adecuadas para la cirugía robótica. Aquellos con los siguientes problemas médicos deben tener cuidado al contemplar la cirugía robótica:
- Una infección actual o alto riesgo de infección
- Adelgazamiento óseo significativo
- Obesidad u otros problemas de peso
Sistema quirúrgico Da Vinci
El sistema quirúrgico da Vinci, que fue autorizado por la FDA (Administración de Alimentos y Medicamentos) de los Estados Unidos en 2000 y se ha utilizado en cientos de cirugías desde entonces, es la tecnología más utilizada para la cirugía asistida por robot. Las herramientas quirúrgicas miniaturizadas se instalan en tres brazos robóticos y un cuarto brazo con una cámara 3D ampliada en el da Vinci SI.
Una consola permite al cirujano ver el sitio mientras manipula el equipo con controles maestros operados con los dedos. El cirujano puede elegir la escala de movimiento: por ejemplo, en una escala de cuatro a uno, la punta del brazo robótico específico se moverá una pulgada por cada cuatro pulgadas que se mueva la mano del cirujano.
¿Cuáles son los tipos de cirugía robótica?
La cirugía robótica es una opción de tratamiento factible para una variedad de afecciones médicas. La cirugía asistida por robot es un método flexible que se puede utilizar para extirpar órganos enfermos como el apéndice , así como para curar trastornos ortopédicos como el síndrome del túnel carpiano. La cirugía asistida por robot es apropiada para cirugías intensivas en detalles, como la reparación de órganos o el injerto de arterias debido a la flexibilidad y destreza del equipo robótico.
La cirugía asistida por robot es especialmente beneficiosa para operaciones más peligrosas, como la cirugía de cabeza o cuello, ya que las herramientas quirúrgicas robóticas pueden entrar fácilmente en lugares pequeños. En algunas circunstancias, la cirugía robótica se puede utilizar en lugar de la cirugía tradicional como una opción menos intrusiva, lo que permite al paciente recuperarse más rápido y con menos cicatrices.
Algunas de las principales cirugías que los robots pueden realizar incluyen:
- Cirugía cardíaca: Las herramientas robóticas utilizadas en la cirugía asistida por robot pueden trabajar en las venas sanguíneas delgadas y estrechas en la cavidad torácica sin infligir tanto daño como los procedimientos quirúrgicos tradicionales. La mayor precisión de la cirugía robótica también es beneficiosa para implantar un dispositivo, como un stent o un catéter.
- Cirugía articular: La cirugía asistida por robot para el reemplazo de articulaciones ha crecido en popularidad porque permite a los médicos instalar con precisión una articulación artificial para que se sienta lo más natural posible. La nueva tecnología de cirugía robótica, en particular, ha mejorado los resultados del reemplazo de rodilla y cadera.
- Cirugía gastrointestinal: El equipo robótico puede ayudar a los cirujanos con todo, desde la reconstrucción de órganos y tejidos hasta la extirpación de la vesícula biliar. Además, debido a que permite a los médicos extirpar tumores y ganglios linfáticos enormes sin hacer incisiones importantes en el abdomen, la cirugía asistida por robot proporciona un enfoque mínimamente invasivo para las neoplasias malignas estomacales.
- Cirugía colorrectal: Debido a que la cirugía colorrectal debe realizarse dentro de las limitaciones de la pelvis, la cirugía robótica es una tecnología útil. Un cirujano puede tratar de manera eficiente varios problemas en el colon y el recto con la ayuda de dispositivos robóticos, incluida la enfermedad inflamatoria intestinal, el cáncer colorrectal y las hemorroides.
- Cirugía ginecológica: Debido a que los tratamientos ginecológicos también se realizan en pequeñas partes de la pelvis, la cirugía asistida por robot es un método confiable para tratar enfermedades como fibromas, dificultades en los ovarios y las trompas de Falopio, y prolapso de órganos pélvicos. La asistencia robótica también es útil durante la cirugía de histerectomía, que extirpa el útero.
- Cirugía de próstata: La cirugía robótica de próstata se usa con frecuencia para tratar el cáncer de próstata sin la incomodidad o la pérdida de sangre asociada con la cirugía abierta.
- Cirugías de cabeza y cuello: La cirugía robótica es ventajosa para acceder a pequeñas partes de la garganta y la boca utilizando procedimientos mínimamente invasivos. La cirugía robótica realizada a través de la boca puede ayudar en el tratamiento del cáncer y otras enfermedades.
- Cirugía renal: la cirugía robótica puede extirpar parte o la totalidad de un riñón que ha sido dañado por cálculos renales, presión arterial alta , diabetes, quistes, cáncer o un problema hereditario.
¿Quién controla la cirugía robótica?
Algunos pacientes pueden estar preocupados por la cirugía robótica porque se sienten incómodos con la idea de que un robot realice una cirugía. Sin embargo, el robot nunca toma ninguna decisión. A lo largo del proceso, el cirujano debe instruir al robot sobre qué realizar.
La máquina interpreta las acciones del cirujano en tiempo real mientras dirige el panel de control, que refleja perfectamente los movimientos que el cirujano realiza en la pantalla dentro del cuerpo del paciente, de manera similar a cómo funciona un videojuego. Debido a que el sistema quirúrgico robótico solo reacciona a los comandos de la consola, el cirujano mantiene un control total del proceso en todo momento.
El cirujano, junto con otros miembros del equipo quirúrgico, está presente en la sala de operaciones durante la cirugía y puede acercarse a la mesa en cualquier momento para hacerse cargo del robot. Aunque las horas extendidas necesarias para las operaciones quirúrgicas en profundidad pueden inducir cansancio, la cirugía asistida por robot permite al cirujano permanecer sentado cómodamente y controlar fácilmente las manos del robot, lo que aumenta la capacidad del médico para concentrarse y permanecer atento durante la operación.
¿Qué puedo esperar durante la cirugía robótica?
Se le administrará anestesia general antes de la cirugía, lo que significa que estará inconsciente y sin dolor todo el tiempo. Durante la cirugía robótica, el cirujano dirige el proceso desde una estación de computadora cercana en lugar de pararse directamente sobre usted como en la cirugía tradicional. Si bien cada operación robótica es única, los siguientes son los pasos generales que tomará su cirujano:
- Haga pequeñas incisiones en su cuerpo para que los instrumentos robóticos puedan caber
- Inserte los instrumentos quirúrgicos robóticos en miniatura y un tubo delgado conectado a una cámara tridimensional de alta definición en su cuerpo
- Muévete a la consola cercana, que ofrece una imagen altamente ampliada con una excelente resolución del interior del cuerpo, para dirigir el procedimiento.
- Manipular los controles para llevar a cabo el procedimiento
- Observe cómo los instrumentos robóticos responden a sus instrucciones, traduciendo los movimientos en movimientos precisos y en tiempo real dentro de su cuerpo.
- Utilice el mayor rango de movimiento y destreza de los instrumentos robóticos para completar con éxito la cirugía
- Retire los instrumentos quirúrgicos robóticos de su cuerpo y cierre los puntos de incisión
Después de la cirugía, lo enviarán a una sala de recuperación para recuperarse. Debido a que la cirugía robótica es una técnica mínimamente invasiva, lo más probable es que su período de recuperación sea breve y que pueda reanudar sus actividades normales pronto.
Comparación con los métodos tradicionales
La cirugía remota, la cirugía mínimamente invasiva y la cirugía no tripulada han logrado avances significativos gracias a los robots quirúrgicos. El uso de la robótica permite una mayor precisión, miniaturización e incisiones más pequeñas, así como menos pérdida de sangre, menos molestias y un tiempo de curación más rápido. La articulación más allá de la manipulación típica, así como la ampliación tridimensional, contribuyen a una mayor ergonomía.
Estos procedimientos minimizan la duración de las estadías en el hospital, la pérdida de sangre, las transfusiones y el uso de medicamentos para el dolor. El procedimiento de cirugía abierta actual tiene varios inconvenientes, incluido el acceso limitado a la región operatoria, un largo período de recuperación, horas extendidas de operación, pérdida de sangre, cicatrices quirúrgicas y marcas.
El costo de cada unidad del robot oscila entre $ 1 millón y $ 2.5 millones, y aunque su costo de suministro desechable es generalmente de $ 1,500 por tratamiento, el costo del proceso es mayor. Para operar el dispositivo, se requiere capacitación quirúrgica adicional. Se han realizado varios estudios de viabilidad para examinar si la compra de tales sistemas es rentable. Tal como están las cosas, las opiniones divergen sustancialmente. Los cirujanos afirman que, si bien los productores de tales dispositivos brindan capacitación, el período de aprendizaje es extenso, y los cirujanos necesitan realizar de 150 a 250 operaciones para ser competentes en su uso.
Durante la fase de entrenamiento, las cirugías mínimamente invasivas pueden tomar hasta el doble de tiempo que la cirugía estándar, causando congestión en la sala de operaciones y que el personal quirúrgico mantenga a los pacientes bajo anestesia durante largos períodos de tiempo. Según los cuestionarios de los pacientes, eligieron la cirugía porque esperaban una menor morbilidad, mejores resultados, menos pérdida de sangre y menos molestias. Los niveles más altos de insatisfacción y arrepentimiento pueden explicarse por niveles más altos de expectativas.
¿Cuál es la diferencia entre la cirugía robótica y laparoscópica?
Mientras que la cirugía abierta tradicional requiere que se haga una incisión grande para realizar el procedimiento, tanto la cirugía robótica como laparoscópica utilizan incisiones más pequeñas a través de las cuales el cirujano puede insertar herramientas quirúrgicas en miniatura y una cámara. Las imágenes obtenidas por la cámara son utilizadas por el cirujano para realizar el procedimiento. Debido a que tanto la cirugía robótica como la laparoscópica emplean menos incisiones, ambas proporcionan los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva, como menos molestias, menos pérdida de sangre, períodos de recuperación más rápidos y cicatrices más pequeñas.
A pesar de sus similitudes, la cirugía robótica y laparoscópica tienen algunas distinciones importantes. Durante la cirugía laparoscópica, el cirujano realiza al paciente manualmente, pero durante la cirugía asistida por robot, el médico comanda las herramientas robóticas de forma remota desde la consola.
Los instrumentos quirúrgicos laparoscópicos tienen un rango de movimiento restringido, mientras que las herramientas de cirugía robótica se articulan para abrir y cerrar, así como para girar y girar. Además, la cirugía laparoscópica tradicional emplea una sola cámara, lo que da una imagen bidimensional. La consola utilizada en la cirugía robótica, por otro lado, crea una imagen tridimensional ampliada de alta definición que permite al cirujano ver dentro del cuerpo del paciente con mayor precisión.
¿Es mejor la cirugía robótica que la cirugía laparoscópica?
El tipo de operación determina si la cirugía robótica o la cirugía laparoscópica es la mejor opción. En general, la cirugía robótica es superior a la cirugía tradicional para trabajar en lugares pequeños y de difícil acceso porque las herramientas quirúrgicas utilizadas en la cirugía asistida por robot proporcionan el más alto nivel de destreza. Las herramientas quirúrgicas robóticas son más flexibles que las manos humanas y pueden girar 360 grados, lo que permite al cirujano ser más preciso y llegar a partes previamente inalcanzables del cuerpo del paciente.
¿Es segura la cirugía robótica?
La cirugía robótica, como cualquier otra forma de cirugía, tiene posibles peligros. Los problemas de cirugía tradicionales, como infecciones, pérdida excesiva de sangre o lesiones orgánicas, se reducen considerablemente con la cirugía robótica. Aquí hay algunas preguntas y respuestas típicas sobre la seguridad de la cirugía robótica para ayudarlo a comprender mejor los riesgos mínimos del procedimiento:
- Cuál es la tasa de éxito de la cirugía robótica: La cirugía robótica tiene una tasa de éxito del 95% en general.
- Cuáles son los riesgos de la cirugía robótica: Debido a que la cirugía robótica proporciona una entrada táctil mínima, lo que ayuda a prevenir el daño a los órganos cercanos, las herramientas quirúrgicas robóticas pueden tener un efecto en los órganos circundantes si no se supervisan. Sin embargo, debido a que un cirujano está continuamente monitoreando y manejando la cirugía, este peligro disminuye considerablemente.
- Si bien ambos métodos de cirugía tienen una alta tasa de éxito, tener una cirugía robótica realizada por un médico bien capacitado ayuda a reducir la pérdida de sangre durante el proceso mínimamente invasivo, así como el dolor y el sufrimiento posteriores.
- Es dolorosa la cirugía robótica: Según los datos obtenidos de los pacientes quirúrgicos, la recuperación de los tratamientos de cirugía robótica es menos dolorosa que la recuperación de las cirugías laparoscópicas.
¿Cuáles son las preocupaciones de la cirugía robótica?
Si bien la cirugía robótica tiene varias ventajas, no siempre es una posibilidad para todos los pacientes. Dependiendo del tipo de operación requerida, puede haber ciertas desventajas de la cirugía robótica en su caso particular. Cada paciente debe hablar con su médico sobre si la cirugía robótica es adecuada para su condición antes de decidir sobre un procedimiento.
Más comúnmente, la cirugía robótica es castigada por no entregar una entrada háptica adecuada a los cirujanos, que es una mezcla de retroalimentación de fuerza y retroalimentación táctil que promueve la sensación de tacto. La retroalimentación háptica es fundamental para ayudar a un cirujano a reconocer y corregir la fuerza excesiva o insuficiente durante la cirugía. El aumento de la entrada háptica durante la cirugía podría permitir una mejor manipulación del tejido y menos rotura de la sutura.
Otro factor a considerar al abordar las desventajas de la cirugía robótica es la probabilidad de falla mecánica o mal funcionamiento. Aunque la falla mecánica y el mal funcionamiento durante la cirugía asistida por robot son extremadamente raros, estos problemas tecnológicos son posibles. En estas circunstancias, el cirujano debe intervenir y realizar un tipo diferente de cirugía, que puede necesitar incisiones más grandes, un tiempo de proceso más largo, más tiempo bajo anestesia y un período de recuperación más largo para el paciente.
¿Cuál es el futuro de la cirugía robótica?
Se están creando muchos tipos de cirugía asistida por robot a medida que el área de la cirugía robótica continúa expandiéndose y progresando. Los experimentos en nanotecnología, por ejemplo, han arrojado resultados prometedores para el futuro de la cirugía robótica en términos de mayor autonomía y disminución de la intrusión del paciente. El desarrollo de sistemas robóticos quirúrgicos, en general, empuja los límites de lo que anteriormente se consideraba concebible dentro de la cirugía asistida por robot, demostrando que la cirugía robótica seguramente jugará un papel esencial en la industria médica en los próximos años.
Conclusión
La cirugía robótica, también conocida como cirugía asistida por robot, permite a los cirujanos realizar una amplia gama de procedimientos complicados con más precisión, flexibilidad y control que los enfoques tradicionales. La cirugía robótica está comúnmente relacionada con la cirugía mínimamente invasiva, que se realiza a través de pequeñas incisiones.
La cirugía robótica se puede utilizar para tratar enfermedades cardíacas, estomacales, de vejiga y de próstata, entre otras. Menos pérdida de sangre, estancias hospitalarias más cortas y una recuperación más rápida son todas ventajas. Los cirujanos que han realizado un gran número de estas operaciones a menudo obtienen excelentes resultados.