Phẫu thuật robot đường tiêu hóa

Đã có hai bước phát triển lớn trong điều trị ung thư đường tiêu hóa trong 20 năm qua. Tiêu chuẩn hóa dựa trên bằng chứng về điều trị bằng thuốc chống ung thư, dựa trên kết quả của nhiều nghiên cứu (bao gồm cả các thử nghiệm chỉ định ngẫu nhiên có đối chứng) được thực hiện trên khắp thế giới, là một ví dụ về sự đột phá. Sự bành trướng của phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, chẳng hạn như phẫu thuật nội soi bụng và nội soi lồng ngực, là một bước đột phá khác. Phẫu thuật nội soi, chẳng hạn như phẫu thuật nội soi bụng và phẫu thuật nội soi ngực, ngày càng được sử dụng phổ biến cho các bệnh ung thư đường tiêu hóa, bao gồm ung thư thực quản, ung thư dạ dày, ung thư gan tụy mật và ung thư đại trực tràng. Tuy nhiên, không giống như tiêu chuẩn điều trị bằng thuốc chống ung thư đã đề cập ở trên, việc mở rộng phẫu thuật xâm lấn tối thiểu không được hỗ trợ bởi bằng chứng vững chắc. Các kỹ thuật và kỹ năng phẫu thuật được sử dụng trong phẫu thuật ung thư đường tiêu hóa khác nhau tùy thuộc vào cơ sở và bác sĩ phẫu thuật. Do đó, không giống như kết quả của các liệu pháp điều trị bằng thuốc chống ung thư, rất khó để so sánh các kết quả như khả năng chữa khỏi và biến chứng của phẫu thuật.

Phẫu thuật robot trong phẫu thuật đường tiêu hóa đang trở nên phổ biến hơn như một trong những loại thủ tục xâm lấn tối thiểu hứa hẹn nhất. Một hệ thống phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot được sử dụng để thực hiện phẫu thuật robot trong lĩnh vực bệnh đường tiêu hóa.

Phẫu thuật robot là gì?

Phẫu thuật robot là một hình thức phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, trong đó các bác sĩ phẫu thuật sử dụng các công cụ phẫu thuật rất nhỏ được đưa vào cơ thể bệnh nhân thông qua một loạt các vết cắt nhỏ.

Các thiết bị này được lắp đặt trên ba cánh tay robot, mang lại cho bác sĩ phẫu thuật phạm vi chuyển động và độ chính xác cao nhất trong khi thực hiện điều trị. Cánh tay thứ tư mang một máy ảnh ba chiều, độ nét cao giúp cải thiện hình ảnh trực quan bằng cách phóng đại gấp mười lần mô và cấu trúc của cơ thể và hỗ trợ bác sĩ phẫu thuật trong suốt quá trình phẫu thuật.

Sau khi thu nhỏ từng hành động xuống kích thước, robot sẽ dịch các chuyển động của bàn tay, cổ tay và ngón tay của bác sĩ phẫu thuật để hướng từng thiết bị trong thời gian thực. Một chuyển động một inch, để minh họa, có thể được thu nhỏ xuống một phần tư inch, cho phép kiểm soát và độ chính xác phẫu thuật đáng kể.

Ưu điểm của phẫu thuật robot

Một trong những lợi ích chính là phẫu thuật đó có thể được thực hiện với các vết mổ tối thiểu.

Sau đây là một số ưu điểm khác của phẫu thuật robot:

• Tăng độ chính xác.  Hành động của cánh tay robot chính xác hơn so với hành động của bàn tay con người. Và chúng có một phạm vi di chuyển rộng hơn. Dụng cụ có thể được xoay trong không gian chật hẹp theo những hướng không thể đạt được bằng cách khác.
• Hình dung tốt hơn.  Một máy ảnh tinh vi cung cấp hình ảnh phóng to, độ nét cao của khu vực phẫu thuật, cho phép tầm nhìn tốt hơn. Nó cũng có khả năng chụp ảnh 3D vượt trội hơn so với mắt thường.
• Khả năng làm phẫu thuật bên trong cơ thể.  Các công cụ nhỏ cho phép bác sĩ phẫu thuật thực hiện các bước của thủ tục trong cơ thể bạn, nơi họ sẽ phải rạch một vết mổ lớn hơn đáng kể để thực hiện khía cạnh đó của thủ tục bên ngoài cơ thể bạn trong quá khứ.

Nhược điểm của phẫu thuật robot

Sau đây là một vài nhược điểm của phẫu thuật robot đường tiêu hóa:

• Chỉ có sẵn trong các cơ sở có thể trả tiền cho công nghệ và có bác sĩ phẫu thuật đã trải qua đào tạo đặc biệt.
• Nếu khó khăn phát sinh, bác sĩ phẫu thuật của bạn có thể cần phải tiến hành một hoạt động mở với các vết mổ lớn hơn. Chúng bao gồm các mô sẹo từ các thủ tục trong quá khứ, khiến công nghệ robot trở nên khó thực hiện.
• Chấn thương thần kinh và chèn ép là những tác dụng phụ có thể xảy ra.
• Sự cố robot là có thể xảy ra nhưng rất không phổ biến.

Phẫu Thuật Mở cơ Robot Heller 

Mất giãn tâm vị là một tình trạng vận động thoái hóa thần kinh đặc trưng bởi nhu động thực quản giảm và mất chức năng của cơ thắt thực quản dưới. Các lựa chọn điều trị co thắt tâm vị hiện có sẵn không thể ngăn ngừa hoặc phục hồi thoái hóa thần kinh. Trương lực của cơ thắt thực quản dưới có thể được giảm (thông qua các phương pháp điều trị dược lý khác nhau và/hoặc tiêm độc tố botulinum) hoặc tắc nghẽn (bằng cách giãn nở bóng nội soi và/hoặc phẫu thuật) ở bệnh nhân bị co thắt tâm vị.

Tùy chọn loại bỏ cơ thắt thực quản dưới có từ các thử nghiệm giãn nở xương cá voi của Sir Thomas Willis vào những năm 1600. Việc sử dụng giãn nở bong bóng đầu tiên vào những năm 1880, mô tả của Ernest Heller về phẫu thuật mở cơ, bao gồm các thủ tục chống trào ngược trong phẫu thuật mở cơ, sự ra đời của phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, phẫu thuật mở cơ nội soi qua miệng (POEM) và các thủ tục phẫu thuật robot mới nhất tiếp tục sự phát triển lịch sử.

Do những lợi thế của nó so với các phương pháp xâm lấn tối thiểu truyền thống, phẫu thuật robot có khả năng trở thành lựa chọn chính cho phẫu thuật co thắt tâm vị.

Phẫu thuật Robot Cắt bỏ kết tràng

Phẫu thuật đại trực tràng bằng robot đã được tìm thấy để cải thiện việc quản lý ung thư và kết quả lâm sàng. Nó có nguy cơ nhiễm trùng thấp hơn, ít đau sau phẫu thuật, phục hồi chức năng ruột nhanh hơn, thời gian nằm viện ngắn hơn và phục hồi hoàn toàn nhanh hơn so với phẫu thuật hở truyền thống.

Đại tràng, còn được gọi là ruột già, nằm ở dưới cùng của ruột. Cắt bỏ đại tràng, còn được gọi là cắt bỏ kết tràng, là một thủ tục phẫu thuật được sử dụng để điều trị ung thư ruột kết, nhiễm trùng và bệnh viêm ruột (viêm loét đại tràng và bệnh Crohn). Chỉ một phần của đại tràng được loại bỏ trong quá trình cắt bỏ một phần đại tràng. Phẫu thuật cắt bỏ toàn bộ đại tràng liên quan đến việc loại bỏ toàn bộ đại tràng.

Khi bác sĩ phẫu thuật cắt bỏ đại tràng để điều trị khối u ác tính, họ phải loại bỏ khối u cũng như cấu trúc mạch máu và bạch huyết có liên quan đến phần đó của đại tràng. Phẫu thuật này có thể được chữa khỏi tùy thuộc vào giai đoạn ác tính.

Phẫu thuật cắt bỏ đại tràng hở được thực hiện với một vết mổ dài qua trung tâm của bụng, trong khi phẫu thuật cắt bỏ đại tràng bằng robot được tiến hành với nhiều vết mổ nhỏ. Phẫu thuật cắt bỏ đại tràng bằng robot cũng có ưu điểm là thời gian nằm viện ngắn hơn, ít đau sau phẫu thuật hơn và thời gian phục hồi nhanh hơn. Với phẫu thuật robot, đường tiêu hóa phục hồi nhanh hơn, cho phép bệnh nhân bắt đầu ăn sớm hơn. Ngoài ra, sau khi phẫu thuật cắt bỏ đại tràng bằng robot, đôi khi có thể tránh sử dụng thuốc giảm đau gây nghiện. So với phẫu thuật hở thông thường, mất 4 - 6 tuần để hồi phục, kỹ thuật robot mất 2-3 tuần.

Phẫu thuật Robot cắt bỏ trực tràng

Cắt bỏ trực tràng là một phẫu thuật ung thư loại bỏ một phần hoặc toàn bộ trực tràng (phần dưới của đại tràng). Phẫu thuật ung thư trực tràng là một trong những loại phẫu thuật khó khăn nhất do diện tích hạn chế có sẵn trong khung chậu. Để nhìn thấy và loại bỏ các khối u ác tính trong phẫu thuật hở truyền thống, bác sĩ phẫu thuật phải thực hiện một vết cắt lớn dọc theo giữa bụng của bệnh nhân. Do khả năng nhìn thấy hình ảnh ba chiều của khung chậu, phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đòi hỏi bác sĩ phải thực hiện nhiều vết mổ nhỏ. Hơn nữa, các công cụ robot có phạm vi quay lớn hơn đáng kể so với bàn tay con người.

Ít mất máu hơn, ít đau sau phẫu thuật, giảm thời gian nằm viện và phục hồi nhanh hơn là tất cả những lợi ích của hoạt động robot đối với bệnh nhân. Cắt bỏ trực tràng bằng robot thường mất 2-3 tuần để chữa lành, so với 4-6 tuần đối với phẫu thuật hở truyền thống.

Phẫu thuật Robot cắt bỏ túi mật

Túi mật được lấy ra với sự trợ giúp của robot trong quá trình phẫu thuật robot cắt túi mật. Bác sĩ có toàn quyền kiểm soát robot. Phẫu thuật này, giống như phương pháp nội soi, bao gồm các vết mổ nhỏ.

Phẫu thuật Robot cắt túi mật là một thủ thuật rất an toàn khi được thực hiện bởi một bác sĩ phẫu thuật được đào tạo bài bản và có tay nghề cao trong việc sử dụng phẫu thuật robot. Nhà phát triển của robot có một chương trình đào tạo nghiêm ngặt tại chỗ và tích cực tham gia vào việc sử dụng nó. Điều này góp phần vào sự an toàn của phẫu thuật robot.

Trong một phòng phẫu thuật điển hình, phẫu thuật robot cắt túi mật được thực hiện dưới điều kiện gây mê. Thủ thuật này hiện được thực hiện như một thủ tục ngoại trú. Cuộc phẫu thuật mất khoảng một giờ để kết thúc.

Thời gian để bệnh nhân hồi phục sau phẫu thuật cắt túi mật bằng robot khác nhau tùy thuộc vào bệnh nhân, mặc dù thường chỉ có hai đến bốn ngày ở nhà. Trong nhiều trường hợp, thuốc giảm đau gây nghiện là không cần thiết. Sau khi cắt bỏ túi mật, mọi người có thể ăn một chế độ ăn uống thường xuyên trong thời gian dài.

Phẫu thuật Robot xếp nếp đáy vị kiểu nissen 

Thủ thuật nhân đôi Nissen có một lịch sử lâu dài về thành công tuyệt vời và có thể được thực hiện trên thực tế bất kỳ bệnh nhân GERD nặng nào. Đây là thủ thuật xếp nếp đáy vị phổ biến nhất trên thế giới. Để ngăn ngừa trào ngược axit, bác sĩ phẫu thuật quấn phần trên của dạ dày xung quanh thực quản trong quá trình làm thủ thuật.

Dụng cụ và camera cáp quang được điều khiển thông qua nhiều vết mổ nhỏ trong quá trình phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot. Trên màn hình video, bác sĩ phẫu thuật có thể nhìn thấy hình ảnh từ bên trong cơ thể thông qua máy ảnh.

Ở hơn 90% bệnh nhân có các triệu chứng GERD điển hình, phẫu thuật này giải quyết thành công các vấn đề về trào ngược của họ (ợ nóng, trào ngược, khó nuốt). Khoảng 70% những người có các triệu chứng đường thở GERD đã được giải quyết thành công các triệu chứng của họ.

Bác sĩ phẫu thuật có thể tiến hành một loạt các phương pháp điều trị với các vết mổ nhỏ 1-2 cm bằng cách sử dụng hình ảnh trực quan, tính linh hoạt, độ chính xác và khả năng điều khiển có sự hỗ trợ của robot. Bác sĩ phẫu thuật hướng dẫn các cánh tay robot thực hiện thủ thuật trong khi ngồi ở bàn điều khiển trong bộ phẫu thuật. Các chuyển động tự nhiên của bàn tay, cổ tay và ngón tay của bác sĩ phẫu thuật được chuyển đổi trơn tru và trực tiếp từ các bảng điều khiển sang các công cụ phẫu thuật trong bệnh nhân bởi robot.

Phẫu thuật Robot cắt dạ dày

Phẫu thuật nội soi cắt dạ dày đã trở thành một lựa chọn thay thế cho ung thư dạ dày giai đoạn đầu 25 năm sau khi phẫu thuật cắt dạ dày nội soi đầu tiên với bóc tách hạch bạch huyết được công bố. Trong khi đó, thử nghiệm của Nhóm Nghiên cứu Phẫu thuật Tiêu hóa Nội soi Hàn Quốc (KLASS)-02 gần đây cho thấy phẫu thuật cắt dạ dày phía xa nội soi bằng bóc tách hạch D2 cũng hữu ích về kết quả ngắn hạn đối với ung thư dạ dày tiến triển và tiếp tục các thử nghiệm lâm sàng chỉ định ngẫu nhiên được phát triển để đánh giá kết quả ung thư lâu dài của phẫu thuật cắt dạ dày nội soi dự kiến sẽ mở rộng chỉ định phẫu thuật xâm lấn tối thiểu đối với ung thư dạ dày.

Bốn vết mổ nhỏ được thực hiện trong quá trình phẫu thuật cắt dạ dày có sự hỗ trợ của robot: một vết mổ gần rốn của bệnh nhân và ba vết mổ ở bụng trên.

Bác sĩ tách dạ dày bị ung thư khỏi các cơ quan lân cận như đại tràng ngang, gan, lá lách và tuyến tụy trong phẫu thuật cắt dạ dày một phần, được sử dụng rộng rãi để điều trị ung thư dạ dày. Các mạch máu nuôi và các hạch bạch huyết, cũng như phân đoạn dạ dày có liên quan, được xác định và chuyển đổi. Đầu dưới của dạ dày được nối với đầu dưới của thực quản nếu phần trên cùng của dạ dày được loại bỏ. Nửa trên của dạ dày được kết nối với ruột non nếu phần dưới của dạ dày được cắt bỏ. Thông thường, kết nối được thực hiện bằng dụng cụ dập ghim hoặc bằng cách may bằng tay bằng các thiết bị robot. Ống cho ăn hoặc dẫn lưu được đưa vào.

Dạ dày được huy động trong quá trình chụp cắt bỏ dạ dày, đặc biệt là xung quanh thực quản dưới và lá lách. Phần trên của dạ dày và thực quản được quấn và khâu vào đáy dạ dày.

Phẫu thuật robot tuyến tụy 

Phẫu thuật robot tuyến tụy là một thủ thuật xâm lấn tối thiểu chỉ có thể được thực hiện trên một số ít cá nhân. Nó làm giảm bớt một phần của sự khó chịu đi kèm với phẫu thuật hở truyền thống. Đừng hoảng sợ, bác sĩ phẫu thuật, không phải robot, thực hiện phẫu thuật robot. Các bác sĩ phẫu thuật sử dụng robot phẫu thuật như một công cụ để thực hiện các vết mổ nhỏ và cắt và khâu ở những góc mà bàn tay con người không thể đạt được. Thủ thuật này thường được tiến hành với ba hoặc bốn vết mổ nửa inch hoặc một inch, tránh một vết thương lớn cho bệnh nhân. Khối u được loại bỏ bằng cách sử dụng các dụng cụ phẫu thuật tốt được hướng dẫn bởi một robot phẫu thuật.  Phẫu thuật robot về cơ bản đã thay thế phẫu thuật nội soi.

Phẫu thuật robot thường được ưa chuộng hơn phẫu thuật nội soi vì nó khắc phục được những hạn chế vốn có của nội soi (dụng cụ dài thẳng không uốn cong). Nhiều nghiên cứu đã chứng minh rằng phẫu thuật cắt tụy bằng robot là một phẫu thuật an toàn cho cả nguyên nhân lành tính và ác tính kể từ khi ra đời vào đầu những năm 2000. So với phẫu thuật cắt tụy hở, phẫu thuật cắt tụy bằng robot đã cho thấy giảm tỷ lệ mắc bệnh, với tỷ lệ biến chứng vết thương thấp hơn và thời gian sau phẫu thuật ngắn hơn, cho phép cải thiện các phác đồ phục hồi và điều trị bổ trợ sớm.

Phẫu thuật tuyến tụy rất khó khăn, và một số nghiên cứu được công bố đã phát hiện ra rằng an toàn nhất là thực hiện nó trong một trung tâm chuyên ngành với nhiều kinh nghiệm. Do đó, các bác sĩ khuyên rằng phẫu thuật tuyến tụy nên được thực hiện bởi một chuyên gia có kinh nghiệm với các kỹ thuật xử lý mô tuyến tụy thông thường, đặc biệt là tại các trung tâm khối lượng lớn.

Phẫu thuật Robot cố định trực tràng bằng lưới bụng

Phẫu thuật Robot cố định trực tràng bằng lưới bụng là một phương pháp điều trị có sự hỗ trợ của da Vinci liên quan đến việc di chuyển phần trước của trực tràng đến sàn chậu và gắn lưới hòa tan sinh học của phần trước của trực tràng và sàn chậu vào mỏm xương cùng. Trực tràng được kéo dài và hình dạng hình ống của nó được phục hồi.

Các dây thần kinh đi vào trực tràng từ lưng và hai bên được bảo vệ trong thủ thuật này, chỉ huy động trực tràng từ phía trước và bên phải. Việc bảo tồn các dây thần kinh ở phần sau của trực tràng được cho là cải thiện chức năng trực tràng và làm trống đồng thời làm giảm khả năng mắc bệnh thần kinh đoạn cuối ruột phôi và táo bón. Lưới phân hủy sinh học được dự đoán sẽ có tỷ lệ tái phát thấp hơn so với cố định trực tràng, đồng thời tránh được hậu quả lâu dài của nhiễm trùng và xói mòn lưới vĩnh viễn.

Do sự đơn giản nâng cao mà việc khâu vết thương có thể được thực hiện với robot trong các ràng buộc hạn chế của xương chậu, phẫu thuật Robot cố định trực tràng bằng lưới bụng với hệ thống da Vinci đang trở nên phổ biến. Điều này là do khả năng của các thiết bị nội cổ tay vi robot rõ ràng để thực hiện các chuyển động tinh tế phức tạp trong một không gian nhỏ.

Robot Da Vinci cũng có thêm một cánh tay thứ ba cho phép rút lại tốt trong khung chậu hẹp, cũng như hình ảnh phóng đại ba chiều cho phép hình dung các dây thần kinh trước xương cùng liên quan đến chức năng tình dục và do đó bảo tồn chúng.

Lợi ích cơ bản của phẫu thuật Robot cố định trực tràng bằng lưới bụng so với các phương pháp điều trị đáy chậu là nó là một sửa chữa giải quyết nguyên nhân gốc rễ, đó là thiếu hỗ trợ trực tràng đầy đủ. Nó cũng ngăn ngừa bất kỳ chấn thương đáy chậu (âm đạo hoặc trực tràng), có nghĩa là ít đau hơn và khả năng nhiễm trùng thấp hơn sau phẫu thuật.

Kết Luận

Việc sử dụng robot trong phẫu thuật tiêu hóa vẫn đang trong giai đoạn đầu. Tại Nhật Bản, bảo hiểm y tế công cộng chi trả chi phí phẫu thuật robot, cũng như phẫu thuật nội soi và phẫu thuật nội soi truyền thống, cho phần lớn các bệnh về đường tiêu hóa. Do đó, đối với mỗi bệnh nhân có vấn đề về đường tiêu hóa, các lựa chọn điều trị phẫu thuật bao gồm phẫu thuật nội soi, phẫu thuật nội soi truyền thống và phẫu thuật robot, với loại hoạt động được lựa chọn tùy thuộc vào cơ sở vật chất và bác sĩ phẫu thuật có sẵn. Khi xem xét bảo hiểm công cộng, các phương pháp phẫu thuật này phải được tách ra để tận dụng tối đa các nguồn lực y tế hạn chế. Ví dụ: dựa trên loại cơ thể của bệnh nhân, chỉ số BMI, các đặc điểm giải phẫu cụ thể và mức độ tiến triển của bệnh, nên chọn phẫu thuật nội soi truyền thống trong trường hợp có thể được thực hiện một cách an toàn mà không làm giảm khả năng chữa khỏi. Tuy nhiên, trong trường hợp có mức độ phức tạp kỹ thuật cao, phẫu thuật robot nên được chọn để đảm bảo hơn nữa sự an toàn và chữa khỏi bệnh. Điều trị cá nhân như vậy có thể là một phương pháp đầy hứa hẹn để xác định phương pháp điều trị tốt nhất.